КАМАЗ запустит беспилотные перевозки
На «КАМАЗе» запустят экспериментальный маршрут логистических перевозок внутри завода. Кабины от прессово-рамного до автозавода будут доставлять грузовики-беспилотники. Проект называется «Одиссей» небезосновательно: беспилотник будет уезжать и приезжать в одно и то же место. Для перемещения планируется использовать внутрикамазовские дорожные пути. Откроется пост диспетчеров, которые должны управлять и контролировать движение дистанционно, если в удалённой помощи появится потребность.
По словам Сергея Назаренко, главного конструктора инновационных машин научно-технического центра публичного акционерного общества «КАМАЗ», на прессово-рамном заводе авто загружает кабины при помощи погрузчика, получает команду, отъезжает без чьей-либо помощи, передвигается согласно маршруту между заводами, заезжает в цех автозавода, останавливается около дебаркадера, ожидает, пока его разгрузят. Таков рабочий алгоритм. После разгрузки машина едет на ПРЗ. В челночном режиме производятся перемещения по единому маршруту за рабочие часы.
Прототип авторобота есть. «Одиссей»-пионер создан на базе дизельного грузовика КАМАЗ-43083. У авто такие сенсоры: видеокамеры, радары, лидары (лазерные дальномеры, сонары). Робот имеет точную навигацию (максимальная погрешность — 5 см), систему связи: промышленный Wi-Fi, 4G, спецдиапзон УКВ — экстренный канал, используемый при заглушении иных каналов связи. Информация с датчиков попадает в главный компьютер авто. Здесь обсчитываются входящие данные о параметрах движения. На основании этого выносится решение о поведении и выполнении машиной задачи.
Компьютер авто создан специалистами НТЦ «КАМАЗа» вместе с давним партнёром — Казанским федеральным Университетом. Сергей Назаренко говорит, что авторобот может управляться вручную дистанционно джойстиком либо рулём. Такой режим — запасной, если возникнет непредвиденная ситуация. Основной рабочий режим — автономный, под присмотром оператора. Если в дороге произошло нечто непредусмотренное расписанием, то машина останавливается и ожидает операторской команды. С этой целью формируется система мониторинга, управления автомобильными роботами.
Это только один из беспилотных проектов, разрабатываемых специалистами в рамках развития интеллектуальных транспортных систем «КАМАЗа». Назаренко говорит, что после проведения проверок, испытательных работ машины-беспилотники станут более самостоятельными. Проект «Одиссей» расширяется, со временем на маршруте станут работать не 2 автоматизированные машины, а появятся десятки или даже сотни машин, почти не нуждающихся в помощи человека.
Автомобильный робот дорабатывается и калибруется. К концу текущего года разработчики хотят сделать проект и затем сделать машину на электрическом ходе. Пилотные заезды на «КАМАЗе» должны начаться летом 2018-го. К окончанию года завершатся настройки. С начала 2019-го будут выполняться рабочие заезды.