КМУ — классификация и особенности различных моделей

Кран-манипулятор — спецтехника, работающая по принципу «сам гружу, сам вожу». Применение машин этого класса существенно упрощает решение задач по транспортировке тяжеловесных материалов и продукции. Производители предлагают большой выбор моделей, отличающихся техническими характеристиками и возможностями. По этой причине перед покупкой важно оценить предполагаемые условия эксплуатации, чтобы не ошибиться в выборе.

КМУ схема

Гидроманипулятор и кран-манипулятор — в чем различия

Многие считают, что эти названия относятся к одной и той же спецтехнике. Но такая точка зрения не совсем верна с технической стороны. Давайте разбираться в особенностях и различиях.

Кран-манипулятор — автомобиль с грузовой платформой, укомплектованный подъемным устройством с крюковой подвеской. В качестве привода используется лебедка с тросом. Конструкция устанавливается на опорной раме с поворотным механизмом. Складывающаяся стрела позволяет выполнять погрузку материалов, расположенных на некотором удалении от машины. Исполнительные механизмы с гидроприводом обычно не применяются. Автомобили этого класса позволяют отказаться от привлечения к работам дополнительной грузоподъемной техники.

Гидроманипуляторы имеют сходную конструкцию, но укомплектованы рабочими органами, приводимыми в действие при помощи гидравлической системы. Такая комплектация характерна для лесовозов, машин, занимающихся перевозкой металла, сбором мусора. В качестве исполнительных механизмов в основном применят захваты разной конструкции, грейферы.

Скажем о функциональных возможностях. КМУ может применяться для загрузки и транспортировки упакованных или расположенных на паллетах грузов, металлоконструкций, связок труб и арматуры. Гидроманипулятор же способен работать с материалами и продукцией, которая хранится навалом.

Основные технические характеристики кран-манипуляторов

При выборе кран-манипулятора обязательно учитывайте следующие характеристики:

  • Возможный вылет стрелы при разной степени раскладки.
  • Размер кузова и максимально допустимая грузоподъемность машины.
  • Доступная высота подъема груза при различном вылете стрелы.
  • Допустимый радиус поворота краноманипуляторной установки.
  • Грузоподъемность, а также грузовой момент, допустимый при наибольшем и наименьшем вылете стрелы.

От этих показателей зависит, с каким грузом и в каких условиях сможет работать техника этого класса.

Обратим внимание и на такой момент, как поперечное сечение отдельных секций стрелы. Отдельные эксперты утверждают, что чем больше граней у этих элементов, тем больше допустимая грузоподъемность и надежность КМУ. Но существенной роли этот показатель не играет. Стрела с четырехгранными секциями при должной толщине металла способна работать с более тяжелым грузом. При оценке не стоит зацикливаться на каком-то одном параметре, необходимо учитывать все факторы, которые влияют на возможности крана-манипулятора.

А вот на способ работы телескопического механизма стоит обратить внимание. На различных КМУ применяют механизмы, у которых возможна только последовательная раздвижка секций. Более удобным будет вариант, когда такой зависимости нет. Водитель-оператор в этом случае сам сможет подобрать оптимальный вылет, исходя из веса и особенностей загружаемых материалов.

Принятая классификация

Основную сложность при выборе создает то, что не существует единой классификации краноманипуляторных установок по грузовому моменту. Каждый производитель оценивает КМУ только по собственному желанию. В качестве ориентира приведем классификацию двух основных производителей КМУ, машины которых эксплуатируются по всему миру:

  • Palfinger (Австрия) относят к легким КМУ машины с показателем 3,9 тм, к средним — до 29,9 тм, к тяжелым — до 150 тм.
  • Hiab (Швеция) применяет другие максимально допустимые показатели. Легкие КМУ — 10 тм, средние — 22 тм, тяжелые — более 22 тм.

С грузоподъемностью немного проще. Можно с уверенностью разделить машины этого класса на следующие категории:

  • Микрокраноманипуляторные установки способны работать с грузом массой до 1 тонны.
  • Средняя техника справится с 10 тоннами различных материалов и продукции.
  • КМУ с большей грузоподъемностью относятся к категории тяжелых транспортных средств специального назначения.

Отметим, что существует классификация не только по грузоподъемности и допустимому грузовому моменту, тип машины определяется и по другим показателям.

Конструкционное исполнение стрелы

Для КМУ принята гибкая канатная подвеска с крюком, а гидроманипуляторы отличаются жесткой (шарнирной) конструкцией стрелы с креплением рабочего органа на последней секции. Основные отличия заключаются в механизме складывания стрелы. От этого зависит компактность размеров в транспортном состоянии.

Отметим, что монтаж подъемной установки возможен как за кабиной, так и у заднего борта кузова. В первом случае удается обеспечить оптимальную развесовку по осям и возможность перевозки длинномерных грузов. Задняя компоновка существенно расширяет радиус захвата и позволит выполнять работу в условиях ограниченного пространства, когда подъезд машины возможен только задним ходом. По типу складывания стрелы различают несколько видов КМУ

L-образная стрела представляет собой телескопическую конструкцию из нескольких выдвижных секций. В сложенном состоянии располагается вдоль оси машины над кузовом или кабиной. Среди преимуществ такой конструкции отметим:

  1. Высокая производительность и грузоподъемность при значительном вылете стрелы.
  2. Возможность выполнения работ, которые требуют точной и плавной подачи крюка к грузу.
  3. Оптимальное распределение веса при погрузочно-разгрузочных работах.

Но есть и объективные минусы — такие КМУ не смогут обеспечить погрузку с переносом материалов через препятствия, нет возможности перевозки конструкций с большой габаритной высотой.

Более компактной считают стрелу с Z-образной (шарнирно-сочлененной) конструкцией. Она состоит из нескольких складывающихся секций, которые в транспортном состоянии обычно располагаются поперек оси автомобиля.

Z-образное и L-образное исполнение стрелы

Z-образное и L-образное исполнение стрелы

Регулируя угол раскладки отдельных секций, опытный водитель-оператор сможет подать груз через любые препятствия, обеспечить разгрузку на этажи строящихся зданий, в том числе и через существующие проемы. Дополнительный плюс — в сложенном состоянии стрела не препятствует загрузке кузова, возможна перевозка высоких конструкций.

Среди минусов стоит отметить то, что установка КМУ с Z-образной стрелой возможна только на мощное шасси, что сказывается на стоимости этой спецтехники.

Разновидности используемого шасси

Монтаж КМУ возможен на грузовые автомобили разных классов. Выбор шасси должен быть обусловлен предполагаемыми условиями применения. В одних случаях достаточно обычного грузовика с бортовым кузовом, в других будет сложно работать даже машинам на гусеничном ходу.

Если рассматривать КМУ на базе транспортных средств, то стоит отметить следующие доступные варианты с установкой на:

  • Стандартные бортовые грузовые автомобили с базой различной длины.
  • Тракторную технику гусеничного или колесного класса.
  • Тягачи, буксирующие прицепы или полуприцепы.
  • Технику на пневмоколесном ходу.

Но есть и другие варианты применения КМУ:

  • Рельсовые с размещением на опорной платформе.
  • Стационарные с монтажом на фундамент, обустроенный на технологических или производственных площадках.
  • Речные или морские с установкой на плавучих платформах, грузовых судах.
  • Железнодорожные, монтируемые на стандартных платформах.

После того как оцените все технические характеристики и особенности конструкции краноманипуляторных установок на автомобильном шасси, можно обратить внимание и на стоимость. Отметим, что техника отдельных брендов несколько переоценена, вполне можно найти модели, не уступающие по показателям, но по более приемлемой стоимости. Среди лидеров необходимо обратить внимание не только на австрийские и шведские КМУ, но и на машины, собранные в США и Канаде. Хорошую конкуренцию сейчас стали составлять и автопроизводители из Японии, Кореи, Китая. Последние предлагают вполне бюджетные варианты с нормальными эксплуатационными возможностями.