Дистанционное управление карьерной техникой — обзор российских разработок
Дистанционное управление техникой, которая эксплуатируется в карьерных условиях - одно из динамично развивающихся направлений. Свой вклад делают и отечественные разработчики.
Необходимость внедрения новых технологий связана с тем, что горная промышленность всегда считалась потенциально опасной отраслью. Нередко случаются аварии с трагическими последствиями. Именно для того чтобы снизить риск для человека и необходимо осваивать беспилотную технику. Такой подход позволит исключить человеческий фактор, связанный с усталостью водителя-оператора из-за работы в неблагоприятных условиях. Для робота такой опасности не существует, он не утратит возможность контролировать ситуацию даже после длительной смены.
Российские разработчики в этом направлении добились следующих успехов:
КамАЗ внедряет новые решения для самосвалов
В ходе выставочных мероприятий Комтранс 2021 был продемонстрирован 40-тонный самосвал КамАЗ-6561 (Геркулес), созданный по шарнирно-сочлененной схеме. Это совместная разработка автопроизводителя и представителей МГТУ имени Баумана. При комплектации этой беспилотной машины применялся интеллектуальный комплекс ADAS пятого поколения. Это система помощи водителю-оператору, в состав которой входят лидары, радары, ГЛОНАСС, позволяющие осуществлять позиционирование, многоканальная связь, видеоаппаратура.
Машину можно отнести к категории «последовательных гибридов». Такая техника представляет собой электромобили, которым для подзарядки АКБ не потребуется подключение к внешней электросети. Предполагается начать продажи «Геркулеса» уже в 2024 году.
Параллельно с этим КамАЗ ведет и ряд других проектов, которые касаются беспилотных транспортных средств. Но они не имеют прямого отношения к технике, обслуживающей карьерные разработки. В рамках реализации проекта «Ермак» предполагается создание на базе шасси КАМАЗ-43118 полностью автономных автомобилей. В 2020 году были проведены испытания с целью проверить возможность доставки различных грузов на участке по добыче нефти и газа, расположенные на Крайнем Севере. Три машины, входящие в состав каравана, управлялись интеллектуальным автопилотом, который обеспечил безаварийный пробег по маршруту протяженностью 2,5 тысячи километров. Каждый автомобиль, принимавший участие в эксперименты, был оснащен средствами Wi-Fi связи, навигации, радарами, лидарами.
Возможность организации перевозок на дальних маршрутах прорабатывается в рамках проекта «Континент». Грузовики, принимающие участие в эксперименте, способны сами перестраиваться, осуществлять прямолинейное движение в составе колонны с поддержанием стабильной скорости, выполнять остановки при обнаружении препятствий.
Необходимо отметить, что разработки других российских компаний в этом направлении еще далеки от совершенства.
Четра презентовала новую версию бульдозера Т15 с удаленным управлением
Предполагается применение этих машин при выполнении работ на участках, которые потенциально опасны по провалам грунта. Техническое задание предполагало возможность модернизации машин, которые выпускаются серийно. На них устанавливают систему, обеспечивающую возможность управления с расстояния в пределах 1 километра.
Все заявленные требования были выполнены. Есть возможность управлять техникой как с заявленного расстояния, так и в пределах прямой видимости. Установленные камеры обеспечивают круговой обзор. Предполагается, что система этого класса будет устанавливаться и на бульдозеры Т35, Т40.
«ДСТ-Урал» научился управлять бульдозером при помощи смартфона
Было разработано специальное приложение для iOS и Android. Оно обеспечивает управление и передвижением машины, и работой навесного оборудования. Техника сможет перемещаться даже при демонтированной кабине, что позволит упростить погрузку и транспортировку большегрузными тралами.
Это уже не первый опыт компании по данному направлению. Еще раньше была реализована возможность управления с расстояния до 2 километров при помощи пульта дистанционного управления.
БЕЛАЗ не собирается уступать позиции
Еще в 2019 году начались испытания 130-тонных самосвалов для карьеров БЕЛАЗ-7513R. Стандартную комплектацию дополнили дистанционными пультами. Была реализована возможность применения автомобилей полностью в автономном режиме, присутствие водителя-оператора в кабине не требуется. Маршрут передвижения задается заранее, самосвал сможет выполнять циклические самостоятельные рабочие операции.
Дополнительный плюс — возможность эксплуатации в челночном режиме с движением вперед и назад без необходимости разворотов. Такой подход обеспечил сокращение продолжительности рабочего цикла на 12%. Система позиционирования и управления работает с погрешностью не более 1 см, что позволяет точно определять возникшие препятствия и принимать меры по предотвращению столкновений и аварийных ситуаций. В 2021 году компания не стала останавливаться на достигнутом, уже сейчас проходят испытания связки беспилотного самосвала и фронтального погрузчика.
ЧТЗ готовится к серийному производству
Завод «ЧТЗ-Уралтрак» в середине 2021 г.объявил о сборке опытно-промышленной партии компактных бульдозеров Б11Э с дистанционным управлением и электромеханической силовой передачей. Машины управляются джойстиками, а также с пульта удаленно.
