Джойстиковое Управление движением и навесным оборудованием бульдозера. Бульдозеры-рыхлители Б10МП тягового класса 10 изготавливают на базе гусеничных тракторов Т10МПи их модификаций Челябинским Заводом Промышленных Тракторов. Предназначены они для разработки мерзлых и трещиноватых скальных грунтов задним рыхлительным оборудованием. Бульдозеры-рыхлители Б10МП 8100-ЕН включают базовый трактор Т10МП серийный и Т10МБП болотоходный, бульдозерное оборудование машин Б10МП и Б10МБП соответственно и унифицированное для обеих моделей однозубое рыхлительное оборудование с четырехзвенным навесным устройством типа бульдозер Б10МП 8100-ЕН с рыхлителем типа Н-однозубого и бульдозер Б10МП 8100-ЕР с рыхлителем типа Р-трехзубого. Рыхлительное оборудование состоит из опорной рамы, верхней и нижней тяги, рабочей балки с зубом, и гидроцилиндров подъема-опускания. Опорная рама сварной конструкции является несущим элементом крепления рыхлительного оборудования на корпусе заднего моста трактора. Рабочая балка предназначена для установки зуба и одновременно является звеном параллелограммного механизма навесного оборудования. В нижней задней части балки расположена площадка для работы с бульдозером-толкачом.Верхняя и нижняя тяги служат для присоединения рабочей балки к опорной раме и представляют собой сварные конструкции коробчатого сечения.Рабочий орган рыхлителя — зуб — состоит из стойки, наконечника, уширителей и деталей их крепления к стойке. Наконечник крепят на стойке пальцем с пружинной чекой. Предусмотрено два отверстия в стойке зуба для установки ее с разным вылетом. Уширители выполнены в виде сменных лопастей, закрепляемых в нижней части стойки под углом не более 20° к горизонту. Лопасть представляет собой L-образную опору, на выступающей части которой закреплен самоустанавливающийся поворотный диск, предохраняющий лопасти от износа и облегчающий процесс рыхления. Гидросистема рыхлительного оборудования присоединяется к гидросистеме трактора Т10МП. Перевозку бульдозеров-рыхлителей Б10МП производят железнодорожным транспортом на четырехосной платформе грузоподъемностью 60…63 т., а также тралами и фурами. Бульдозеры-рыхлители тягового класса 10 завод ЧЗПТ выпускает на базе гусеничных тракторов Т10М, Т10МБП-болотоходный. Предназначены они для разработки мерзлых грунтов с большим количеством каменистых включений и трещиноватых скальных грунтов.